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概要
以下、自分用のメモです。
今回から複数回に渡って cgo についてメモしていこうと思います。
cgo は、文字通りGoからCにアクセスすることが出来るようになるものなのですが、とても便利な反面、結構クセが強いのでメモでも残しておかないとすぐ頭から消えてしまいそうだなって思いました。
Cgo is not Go
という格言があったりするので、Go界隈で標準で推奨されていない技術かもしれません。が、実務ではC言語で作成されたライブラリなどは山のようにあります。んで、プロジェクトの方針でGoで作り直すことも出来ない場合も多々あります。そのような場合に非常に便利です。
これからのサンプルは以下のリポジトリにアップしてありますので、良ければご参考ください。
今回もcgoを利用してCの関数からGoの関数をコールバックする方法について。
前回は、Goの関数ポインタをCに渡す際の一般的なイディオムとして、(*[0]byte) への直接キャストを利用しました。本サンプルでは、C側で関数ポインタの typedef を定義し、それを利用することで、よりcgoの型変換の仕組みに沿った形で関数ポインタを取得する方法を示します。
サンプル
export.go
package main import "C" import ( "fmt" "time" ) //export export_func func export_func(x, y C.int) C.int { fmt.Println("[Go] sleep 1sec") time.Sleep(1 * time.Second) ans := (x * y) fmt.Printf("[Go] x=%d, y=%d, ans=%d\n", x, y, ans) return ans }
main.go
package main /* #cgo CFLAGS: -Wall -Wextra -g3 -O0 #include <stdio.h> // c_func関数が要求している関数ポインタのtypedef定義 typedef int (*callback_fn)(int, int); // Go側でexportした関数のプロトタイプ宣言 extern int export_func(int x, int y); // 実際に呼び出すC側の関数。引数に関数ポインタを要求している。 int c_func(int x, int y, int (*fn)(int, int)) { printf("-------------------------------\n"); printf("[C ] x=%d, y=%d\n", x, y); int ans = fn(x, y); printf("[C ] ans=%d\n", ans); return ans; } */ import "C" import ( "fmt" "unsafe" ) func main() { // // 関数ポインタを取るのに (*[0]byte) にキャストするというやり方が // よく利用されているイディオムであるが、安全な方法としては unsafe.Pointer を経由させることである // // ただし、この場合は 関数ポインタ を表現する typedef が必要となる // // (*[0]byte) は // - [0]byte が要素ゼロの配列を表し、*[0]byteでそれのポインタとなる // - 要素ゼロの配列へのポインタは、実質的にメモリアドレスそのものを表現する // - Goの型システム上、unsafe.Pointerは任意のポインタ型に変換可能 // という理屈で変換可能となっている // var ( fn unsafe.Pointer = C.export_func // cgo生成で var export_func unsafe.Pointer となる p *[0]byte = C.callback_fn(fn) // cgo生成で type callback_fn *[0]byte となる p2 = (*[0]byte)(C.export_func) // 上の過程を省いたもの ) // // cgo生成で // func c_func(p0 C.int, p1 C.int, p2 *[0]byte) (r1 C.int) // となるため、上の p が渡せるようになる。 // // 結局 *[0]byte を渡せば良いので、cgoでは上の過程を省いて 31.C_callback のように // p = (*[0]byte)(C.export_func) // とすることが多い。 // var ( x = C.int(2) y = C.int(3) z = C.c_func(x, y, p) z2 = C.c_func(x, y, p2) ) fmt.Printf("[MAIN] %d:%d\n", int(z), int(z2)) }
一番の違いは、Cのコードブロック内で関数ポインタの型を typedef で定義している点です。
typedef int (*callback_fn)(int, int);
cgoは、このように typedef で定義された関数ポインタ型 callback_fn を、Go側では *[0]byte 型として特別に扱います。そして、C.callback_fn というGoの型としても利用できるようになります。
Taskfile.yml
# https://taskfile.dev version: '3' vars: APP: app tasks: default: cmds: - go run .
実行
$ task ------------------------------- [C ] x=2, y=3 [Go] sleep 1sec [Go] x=2, y=3, ans=6 [C ] ans=6 ------------------------------- [C ] x=2, y=3 [Go] sleep 1sec [Go] x=2, y=3, ans=6 [C ] ans=6 [MAIN] 6:6
参考情報
- C? Go? Cgo!
- Go Wiki: cgo
- cmd/cgo
- runtime/cgo
- cgoを使ったCとGoのリンクの裏側 (1)
- cgoを使ったCとGoのリンクの裏側 (2)
- ebitengine/purego
- JupiterRider/ffi
個人的Goのおすすめ書籍
個人的に読んでとても勉強になった書籍さんたちです。
過去の記事については、以下のページからご参照下さい。
サンプルコードは、以下の場所で公開しています。






